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全伺服坐标关节混联机械手

本产品由直角坐标机械手和高精度末端空间回转手轴组成,适用于弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等领域。


关键词

精密磨削、智能制造技术、综合解决方案



典型加工零件

设备亮点


主要特点

(1)AC伺服马达驱动

(2)机身采用优质结构钢,搭配低噪音线轨,高速,顺畅,稳定

(3)4轴直角系和4轴回转系姿势手爪,性价比优

(4)重复定位精度±0.05mm,联动4轴以上

(5)手爪采用特殊齿轮传动,结构紧凑,具备自锁功能

(6)可适用于各制造领域的自动化上下料、自动装配等

(7)可适用于小型焊接、粘着等自动化需求行业

技术参数

技术参数

项目名称

YN07D880

X轴行程/速度

MAX50M(单根轴最大行程5M) /MAX120M/min

Y轴行程/速度

可根据客户需求设计/MAX120M/min

Z轴行程/速度

可根据客户需求设计/MAX90M/min

A轴行程/速度

±92°/ MAX400°/S

C轴行程/速度

±360°/ MAX400°/S

可搬重量

5.0kgX2(其他重量可相商)

整机重复定位精度

±0.10mm

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关键词:数控磨床系列、研磨抛光机系列、智能装备、冶金能源装备
功能部件